ダンジョンのある世界で賢く健やかに生きる方法

10年前、突如世界中にダンジョンが出現した。不思議なエネルギーを持つ鉱石に、長くダンジョンを探索していると何故か上がっていく身体能力。皆城悠真は今日も落とされると半ばわかっているような面接へ向うその途中、悠真はダンジョンに落ちてしまう。何の装備も持たずにダンジョンへ入ることになってしまい、死を覚悟する悠真は偶然に、とんでもない<スキル>を手に入れることになる。その<スキル>とは召喚術。召喚で出てくる精霊が軒並み美少女だったり、強くなる方法がその美少女たちとイチャイチャすることだったりして大変だけど、会社を設立したりお金を稼いだりしてダンジョン探索者として楽しく生きていきます。